La Murcielago, c'est la super voiture à moteur central de quatrième génération produite par Lamborghini. Elle puise ses origines dans rien de moins que les classiques et exceptionnelles Diablo, Countach et la Miura originale. Pourtant, en dépit de l'héritage, de la disposition familière de la mécanique et du moteur V12, et même si elle date de quelques années, la Murcielago n'a rien d'une voiture tournée vers le passé.
En 1998, quand Audi a pris les commandes de la compagnie italienne, on a clairement indiqué la direction à prendre : utiliser les technologies les plus récentes pour fabriquer des voitures aux performances hors du commun. La Murcielago en est le premier exemple concret, mais la petiote Gallardo qui a suivi quelques années plus tard prouve aussi que l'objectif est toujours dans la ligne de mire.